Jak prawidłowo obracać kwaternion wzdłuż całej osi?

Jak animować kamerę w pliku three.js, aby spojrzeć na obiekt?

W Three.js chciałbym, aby kamera patrzyła na obiekt na scenie, a gdy klikam na inny obiekt, aby kamera obracała się płynnie, aby spojrzeć na nowy obiekt. (tj...

Jak pomnożyć dwa czwartorzędowe z minimalnymi instrukcjami?

Po chwili namysłu wymyśliłem następujący kod do mnożenia dwóch czwartorzędów za pomocą SSE:

Za pomocą kwaternionu zamiast roll, pitch i yaw do śledzenia ruchu urządzenia