Suchergebnisse für Anfrage "quaternions"
Wie animiere ich die Kamera in drei Sekunden, um ein Objekt zu betrachten?
In Three.js möchte ich, dass die Kamera auf ein Objekt in der Szene schaut und wenn ich auf ein anderes Objekt klicke, dass sich die Kamera reibungslos dreht...
Wie multipliziert man zwei Quaternionen mit minimalen Anweisungen?
Nach einigem Überlegen habe ich mir folgenden Code ausgedacht, um zwei Quaternionen mit SSE zu multiplizieren:
Verwenden Sie quaternion anstelle von roll, pitch und yaw, um die Gerätebewegung zu verfolgen
Bitte tragen Sie mit meiner langen Frage, ich versuche, es so klar wie möglich zu machen.Was ich versuche zu tun ist, erhalten Sie die Haltung (Roll Pitch un...
Wie dreht man 2 Quaternionen zurück in die Ausgangsposition und berechnet dann die relative Drehung?
Ich habe 2 IMUs (Inertial Measurement Units) und möchte deren relative Rotation berechnen. Leider gibt mir die Ausgabe der IMUs beide Quaternionen relativ zu global (ich gehe davon aus, dass Quaternionen so funktionieren). Ich benötige jedoch ...
Eine Gruppe von Vektoren drehen
Ich versuche, eine Gruppe von Vektoren, die ich abgetastet habe, zur Normalen eines Dreiecks zu drehen Wenn dies korrekt wäre, würde die zufällig ausgewählte Hemisphäre mit dem Dreieck ausgerichtet sein. Momentan generiere ich es auf der ...
Wie finde ich die richtige Drehung von einem Vektor zum anderen?
Ich habe zwei Objekte und jedes Objekt hat zwei Vektoren: normaler Vektorup vectorWie auf diesem Bild: Der obere Vektor ist senkrecht zum normalen Vektor. Jetzt möchte ich eine eindeutige Rotation von einem Objekt zum anderen finden. Wie geht ...
Warum ist meine einfache Quaternion-Multiplikation schneller als die von SSE?
Ich habe einige verschiedene Implementierungen der Quaternion-Multiplikation durchlaufen, war jedoch ziemlich überrascht, dass die Referenzimplementierung bisher meine schnellste ist. Dies ist die fragliche Implementierung: inline static quat ...
Eine schnellere Quaternion-Vektor-Multiplikation funktioniert nicht
Ich benötige eine schnellere Quaternion-Vector-Multiplikationsroutine für meine Mathematik-Bibliothek. Im Moment benutze ich das Kanonischev' = qv(q^-1)Dies ergibt dasselbe Ergebnis wie das Multiplizieren des Vektors mit einer Matrix aus dem ...
"Abstand" (oder Winkelgröße) zwischen zwei Quaternionen?
Ich möchte den "Abstand" zwischen zwei Quaternionen finden. Mit "Abstand" meine ich einen einzelnen Float oder Int, nicht einen anderen Quaternion (das wäre der Unterschied, d.h.inverse(q1)*q2). Ich denke, Sie könnten das, was ich ...