Kwartnionie i normalizacja

Wiem, że czwartorzędów należy znormalizować, jeśli chcę obrócić wektor.Ale czy są jakieś powody, aby nie normalizować automatycznie kwaternionu? A jeśli istn...

Konwersja wektora kierunkowego na obrót kwaternionu

Mogę znaleźć mnóstwo pytań na temat przekształcenia kwaternionu w wektor kierunkowy, ale żadnego na odwrót, co sprawia, że ​​myślę, że robię coś złego, ale w...

Jak animować kamerę w pliku three.js, aby spojrzeć na obiekt?

W Three.js chciałbym, aby kamera patrzyła na obiekt na scenie, a gdy klikam na inny obiekt, aby kamera obracała się płynnie, aby spojrzeć na nowy obiekt. (tj...

Efektywne mnożenie kwaternionów C ++ przy użyciu cv :: Mat

Chcę pomnożyć 2 czwartorzędów, które są przechowywane w acv :: Mat Struktura. Chcę, aby funkcja była jak najbardziej efektywna. Mam do tej pory następujący kod:

Czy mogę przełączyć X Y Z w kwaternionie?

Mam układ współrzędnych, w którym oś Y jest UP. Muszę go przekonwertować na układ współrzędnych, w którym Z jest W GÓRĘ. Mam obroty zapisane w czwartorzędach...

Orientacja obrotu obiektu na styczną punktu splajnu w TRZY

ja używamSplineCurve3 Aby narysować linię tylko na osi X i Y, mam sześcian pomyślnie animowany wzdłuż tej linii za pomocą

Za pomocą kwaternionu zamiast roll, pitch i yaw do śledzenia ruchu urządzenia

Quaternion - Rotate To

Znajdowanie kwaternionu reprezentującego obrót od jednego wektora do drugiego

Jak uzyskać „standardowe” obroty z three.js podczas używania czwartorzędów?