Czy mogę przełączyć X Y Z w kwaternionie?
Mam układ współrzędnych, w którym oś Y jest UP. Muszę go przekonwertować na układ współrzędnych, w którym Z jest W GÓRĘ. Mam obroty zapisane w czwartorzędach, więc moje pytanie brzmi: jeśli mam kwaternion X, Y, Z, czy mogę przełączyć Y na Z i uzyskać wynik, że Z jest rzeczywiście UP?