Quaternion "lookAt" função

Eu estou lutando com o seguinte problema. Estou trabalhando com animação de osso e quero (isto é) a cabeça do jogador seguir um outro objeto no espaço. Meu e...

Orientar a rotação do objeto para uma tangente de ponto de spline em THREE.JS

estou usandoSplineCurve3 para plotar uma linha somente nos eixos X e Y, eu tenho um cubo que anima com sucesso ao longo desta linha usando

Como você gira 2 quaternions de volta à posição inicial e depois calcula a rotação relativa?

Eu tenho 2 IMU's (unidades de medida inercial) e quero calcular sua rotação relativa. Infelizmente, a saída das IMUs me dá os dois quaternions em relação ao global (suponho que seja assim que os quaternions funcionam). No entanto, preciso de ...

Como interpolar rotações?

Eu tenho dois vetores descrevendo rotações; uma rotação inicial A e uma rotação alvo B. Como eu melhor interpolaria A por um fator F para abordar B? O uso de um simples lerp nos vetores não funciona quando mais de uma dimensão precisa ser ...

Como encontrar a rotação correta de um vetor para outro?

Eu tenho dois objetos e cada objeto tem dois vetores: vetor normalvetorComo nesta imagem: O vetor ativo é perpendicular ao vetor normal. Agora eu quero encontrar uma rotação única de um objeto para outro, como fazer isso? Eu tenho um método ...

Posso mudar X Y Z em um quatérnio?

Eu tenho um sistema de coordenadas onde o eixo Y é UP. Eu preciso convertê-lo para um sistema de coordenadas, onde Z é UP. Eu tenho as rotações armazenadas e...

Como obter os ângulos de Euler do vetor de rotação (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)

Girei meu dispositivo Android na direção x (de -180 a 180 graus), veja a imagem abaixo. E presumo que apenas o valor do vetor de rotação x seja alterado. Y e z talvez tenham algum ruído, mas não deve haver muita diferença entre os valores. No ...

Encontrar quatérnio representando a rotação de um vetor para outro

Diferença entre os dois quaternions

ResolvidoEstou criando um sistema de portal 3D no meu mecanismo (como o jogo do Portal). Cada um dos portais tem sua própria orientação salva em um quaternion. Para renderizar a cena virtual em um dos portais, preciso calcular a diferença entre ...

Por que minha multiplicação direta de quaternário é mais rápida que o SSE?

Eu tenho passado por algumas implementações diferentes de multiplicação de quaternion, mas fiquei bastante surpreso ao ver que a implementação de referência é, até agora, a minha mais rápida. Esta é a implementação em questão: inline static quat ...