Wiem, że czwartorzędów należy znormalizować, jeśli chcę obrócić wektor.

Ale czy są jakieś powody, aby nie normalizować automatycznie kwaternionu? A jeśli istnieją, jakie operacje kwaternionów prowadzą do nie znormalizowanych czwartorzędów?

Mnożenie dwóch czwartorzędów?Produkt Dot?

Przepraszam, jeśli to pytanie jest trochę niewyraźne. Nadal próbuję owinąć głowę wokół czwartorzędów.