Resultados de la búsqueda a petición "quaternions"
¿Por qué se usan los cuaterniones para las rotaciones?
Soy físico, he estado aprendiendo algo de programación y me he encontrado con muchas personas que usan cuaterniones para rotaciones en lugar de escribir cosas en forma de matriz / vector. En física, hay muy buenas razones por las que no ...
Quaternion matemática para la rotación?
Estoy dibujando un disco plano usandogluDisk() en mi escena. @gluDisk() dibuja el disco hacia el eje Z positivo, pero quiero que se enfrente a una normalidad arbitraria que tengo. Claramente necesito usarglRotate() para que el disco quede ...
¿Cómo encontrar la rotación correcta de un vector a otro?
Tengo dos objetos, y cada objeto tiene dos vectores: vector normalarriba vectorComo en esta imagen: El vector ascendente es perpendicular al vector normal. Ahora quiero encontrar una rotación única de un objeto a otro, ¿cómo hacer eso? Tengo ...
Unity3d - eulerAngles (local y global) totalmente diferente de lo que hay en el inspector
En el inspector de un GameObject estoy usando la rotación inicial es "-90", pero cuando corroprint(transform.eulerAngles.x) Tengo 270 (lo mismo paratransform.localEulerAngles.x) Si inclino elgameObject hacia abajo, el valor del inspector X ...
¿Cómo funciona este código de rotación Quaternion?
Estoy tratando de entender cómo funcionan las rotaciones de cuaterniones, encontré este mini tutorialhttp: //www.julapy.com/blog/2008/12/22/quaternion-rotation [http://www.julapy.com/blog/2008/12/22/quaternion-rotation/] pero hace ...
Fusión del sensor Madgwick en LSM9DS0
Estoy tratando de implementar el algoritmo de fusión de sensores Madgwickde aquí [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/]en el sensor LSM9DS0 (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro) en el microcontrolador STM Cortex M3. Los ...
Quaternion - Rotar a
Tengo un objeto en el espacio del mundo, digamos en (0,0,0) y quiero girarlo para que mire (10,10,10).¿Cómo hago esto usando cuaterniones?
Función “lookAt” del cuaternión
Estoy luchando con el siguiente problema. Estoy trabajando con animación ósea y quiero (es decir) que la cabeza del jugador siga a otro objeto en el espacio....
Cuando tengo dos cuaterniones de orientación, ¿cómo encuentro el cuaternión de rotación necesario para ir de uno a otro?
Estoy usando cuaterniones en mi juego, y me pregunto cómo, cuando tengo dos cuaterniones de orientación, puedo obtener el cuaternión de rotación necesario para pasar del primero, q1, al segundo, q2. Soy autodidacta, por lo que puede haber ...
¿Cómo interpolar rotaciones?
Tengo dos vectores que describen rotaciones; una rotación de inicio A y una rotación de destino B. ¿Cuál sería la mejor manera de interpolar A por un factor F para acercarnos a B? El uso de un simple lerp en los vectores no funciona cuando se ...