Przechodzenie przez tabele związane z kluczem obcym w szablonach django

Widok
<code>categories = Category.objects.all()
t = loader.get_template('index.html')
v = Context({
    'categories': categories
})
return HttpResponse(t.render(v))
</code>
Szablon
<code>{% for category in categories %}
    <h1>{{ category.name }}</h1>
{% endfor %}
</code>

to działa świetnie. teraz próbuję wydrukować każdą firmę w tej kategorii. tabela firmowa ma klucz obcy do tabeli kategorii

próbowałem

<code>{% for company in category.company_set.all() %}
</code>

wydaje się, że django nie lubi () w szablonach

Na stronie django jest labirynt informacji, które wciąż gubię się między wersjami .96, 1.0 i dev. im uruchomiłem django w wersji 1.0.2

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion