Atravesar tablas relacionadas con claves foráneas en plantillas django

Ver
<code>categories = Category.objects.all()
t = loader.get_template('index.html')
v = Context({
    'categories': categories
})
return HttpResponse(t.render(v))
</code>
Modelo
<code>{% for category in categories %}
    <h1>{{ category.name }}</h1>
{% endfor %}
</code>

esto funciona muy bien Ahora estoy tratando de imprimir cada empresa en esa categoría. La tabla de la empresa tiene una clave externa a la tabla de categorías.

He intentado

<code>{% for company in category.company_set.all() %}
</code>

Parece que a Django no le gusta () en las plantillas.

Hay un laberinto de información en el sitio de django que sigo perdiendo entre .96, 1.0 y la versión dev. Estoy ejecutando la versión 1.0.2 de Django

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