Szacowanie głębokości OpenCv z mapy Rozbieżności

Próbuję oszacować głębokość na podstawie stereofonicznych obrazów par z OpenCV. Mam mapę rozbieżności i oszacowanie głębokości można uzyskać jako:

wypełnianie konturów pythonem opencv

Mam obraz binarny z poliliniami utworzonymi za pomocą:

OpenCV: jak używać createBackgroundSubtractorMOG

OpenCV: Znajdź wszystkie niezerowe współrzędne binarnego obrazu Mat

Używanie tesseract do rozpoznawania tablic rejestracyjnych

Błąd kompilacji cv :: gpu

Jak korzystać z platformy testowej OpenCV z CMake?

Jak przekonwertować (OS_dispatch_data *) 5018112 bajtów na NSData, aby umieścić w UIImage

Android: obsługa OpenCV VideoCapture

'min (& max) nie jest członkiem błędów std' podczas budowania OpenCV 2.4.6 na Windows 8 dla Visual Studio 2012