Korzystając z tego przykładuhttp://matplotlib.org/examples/pie_and_polar_charts/pie_demo_features.html jak mogę dodać legendę do tego wykresu kołowego? Mój problem polega na tym, że mam jeden duży kawałek 88,4%, drugi największy kawałek to 10,6%, a pozostałe plasterki to 0,7 i 0,3%. Etykiety wokół tortu nie pojawiają się (z wyjątkiem największego plasterka) ani wartości procentowych dla mniejszych plasterków. Myślę więc, że mogę dodać legendę z nazwami i wartościami. Ale nie dowiedziałem się, jak ...

# -*- coding: UTF-8 -*-
import matplotlib.pyplot as plt
# The slices will be ordered and plotted counter-clockwise.
labels = 'Rayos X', 'RMN en solución', 'Microscopía electrónica', 'Otros'
sizes = [88.4, 10.6, 0.7, 0.3]
colors = ['yellowgreen', 'gold', 'lightskyblue', 'lightcoral']
explode = (0.1, 0, 0, 0)
plt.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, colors=colors, shadow=True, startangle=90)
plt.legend(title="técnica")
# Set aspect ratio to be equal so that pie is drawn as a circle.
plt.axis('equal')
plt.show()