¿Cómo agregar una leyenda al gráfico circular matplotlib?

Usando este ejemplohttp://matplotlib.org/examples/pie_and_polar_charts/pie_demo_features.html ¿Cómo podría agregar una leyenda a este gráfico circular? Mi problema es que tengo una rebanada grande 88.4%, la segunda rebanada más grande es 10.6%, y las otras rebanadas son 0.7 y 0.3%. Las etiquetas alrededor del pastel no aparecen (excepto la porción más grande) y tampoco los valores de porcentaje para las porciones más pequeñas. Así que supongo que puedo agregar una leyenda que muestre los nombres y los valores. Pero no he descubierto cómo ...

# -*- coding: UTF-8 -*-
import matplotlib.pyplot as plt
# The slices will be ordered and plotted counter-clockwise.
labels = 'Rayos X', 'RMN en solución', 'Microscopía electrónica', 'Otros'
sizes = [88.4, 10.6, 0.7, 0.3]
colors = ['yellowgreen', 'gold', 'lightskyblue', 'lightcoral']
explode = (0.1, 0, 0, 0)
plt.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, colors=colors, shadow=True, startangle=90)
plt.legend(title="técnica")
# Set aspect ratio to be equal so that pie is drawn as a circle.
plt.axis('equal')
plt.show()

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