Como adicionar uma legenda ao gráfico de pizza matplotlib?

Usando este exemplohttp://matplotlib.org/examples/pie_and_polar_charts/pie_demo_features.html Como eu poderia adicionar uma legenda a este gráfico de pizza? Meu problema é que eu tenho uma grande fatia 88,4%, a segunda maior fatia é de 10,6%, e as outras fatias são 0,7 e 0,3%. Os rótulos ao redor da pizza não aparecem (exceto para a fatia maior) e nem os valores percentuais para as fatias menores. Então eu acho que posso adicionar uma legenda mostrando os nomes e os valores. Mas eu não descobri como ...

# -*- coding: UTF-8 -*-
import matplotlib.pyplot as plt
# The slices will be ordered and plotted counter-clockwise.
labels = 'Rayos X', 'RMN en solución', 'Microscopía electrónica', 'Otros'
sizes = [88.4, 10.6, 0.7, 0.3]
colors = ['yellowgreen', 'gold', 'lightskyblue', 'lightcoral']
explode = (0.1, 0, 0, 0)
plt.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, colors=colors, shadow=True, startangle=90)
plt.legend(title="técnica")
# Set aspect ratio to be equal so that pie is drawn as a circle.
plt.axis('equal')
plt.show()

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