Wie füge ich eine Legende zum Matplotlib-Kreisdiagramm hinzu?

Mit diesem Beispielhttp://matplotlib.org/examples/pie_and_polar_charts/pie_demo_features.html Wie kann ich diesem Kreisdiagramm eine Legende hinzufügen? Mein Problem ist, dass ich eine große Scheibe von 88,4% habe, die zweitgrößte Scheibe 10,6% und die anderen Scheiben 0,7 und 0,3%. Die Beschriftungen um den Kreis werden nicht angezeigt (außer für das größte Segment) und auch nicht die Prozentwerte für die kleineren Segmente. Ich kann also eine Legende mit den Namen und Werten hinzufügen. Aber ich habe nicht herausgefunden, wie ...

# -*- coding: UTF-8 -*-
import matplotlib.pyplot as plt
# The slices will be ordered and plotted counter-clockwise.
labels = 'Rayos X', 'RMN en solución', 'Microscopía electrónica', 'Otros'
sizes = [88.4, 10.6, 0.7, 0.3]
colors = ['yellowgreen', 'gold', 'lightskyblue', 'lightcoral']
explode = (0.1, 0, 0, 0)
plt.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, colors=colors, shadow=True, startangle=90)
plt.legend(title="técnica")
# Set aspect ratio to be equal so that pie is drawn as a circle.
plt.axis('equal')
plt.show()

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