Mam wektor punktów dwuwymiarowych w OpenCV

std::vector<cv::Point2f> points;

Chciałbym obliczyć średnie wartości współrzędnych xiy wpoints. Coś jak:

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points); 

To byłoby proste w Matlab. Ale nie jestem pewien, czy mogę wykorzystać niektóre funkcje OpenCV wysokiego poziomu do osiągnięcia tego samego. Jakieś sugestie?