Tengo un vector de puntos bidimensionales en OpenCV

std::vector<cv::Point2f> points;

Me gustaría calcular los valores medios para las coordenadas x e y enpoints. Algo como:

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points); 

Esto sería simple en Matlab. Pero no estoy seguro de poder utilizar algunas funciones de OpenCV de alto nivel para lograr lo mismo. ¿Alguna sugerencia?