In OpenCV habe ich einen zweidimensionalen Punktvektor

std::vector<cv::Point2f> points;

Ich möchte die Mittelwerte für x- und y-Koordinaten in berechnenpoints. So etwas wie:

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points); 

Dies wäre in Matlab einfach. Ich bin mir jedoch nicht sicher, ob ich einige OpenCV-Funktionen auf hohem Niveau nutzen kann, um dasselbe zu erreichen. Irgendwelche Vorschläge?