Chcę znaleźć współrzędną nieznanego węzła, który leży gdzieś w przestrzeni, która ma swoją odległość odniesienia od 3 lub więcej węzłów, które wszystkie znają współrzędne.

Ten problem jest dokładnie taki, jak opisany tutaj TrilaterationTrilateration.

Nie rozumiem jednak części o „Wstępnych i końcowych obliczeniach” (patrz strona wikipedia). Nie rozumiem, gdzie mógłbym znaleźć P1, P2 i P3, żeby móc zastosować te równania?

Dzięki