Eu quero encontrar a coordenada de um nó desconhecido que está em algum lugar no espaço que tem sua distância de referência longe de 3 ou mais nós que todos eles têm coordenadas conhecidas.

Este problema é exatamente como Trilateration como descrito aquiTrilateração.

No entanto, não entendo a parte sobre "cálculos preliminares e finais" (consulte o site da wikipedia). Eu não chego onde eu poderia encontrar P1, P2 e P3 só para colocar nessa equação?

obrigado