Ich möchte die Koordinate eines unbekannten Knotens finden, der irgendwo im Raum liegt, dessen Referenzabstand von 3 oder mehr Knoten entfernt ist, deren Koordinaten alle bekannt sind.

Dieses Problem entspricht genau der hier beschriebenen TrilaterationTrilateration.

Allerdings verstehe ich den Teil über "Vorläufige und endgültige Berechnungen" nicht (siehe die Wikipedia-Site). Ich komme nicht dahin, wo ich P1, P2 und P3 finden könnte, nur um diese Gleichung aufzustellen?

Vielen Dank