Я хочу, чтобы найти координаты неизвестного узла, которые лежат где-то в пространстве, которое имеет свое эталонное расстояние от 3-й или более узлов, все они известны координаты.

Эта проблема точно так же, как Трилатерация, как описано здесьтрилатерация.

Однако я не понимаю часть о «Предварительных и окончательных вычислениях» (см. Сайт википедии). Я не понимаю, где я могу найти P1, P2 и P3, просто чтобы я мог применить это уравнение?

Спасибо