Możliwy duplikat:
Wyodrębnij informacje ze wszystkich nawiasów w R (wyrażenie regularne)

Zapisałem dane z Excela i jedna komórka składa się z tych długich ciągów zawierających liczbę i litery, czy istnieje sposób na wyodrębnienie tylko liczb z tego ciągu i zapisanie go w nowej zmiennej? Niestety, niektóre wpisy mają dwa zestawy nawiasów i chciałbym tylko drugi? Czy mogę do tego użyć grep?

struny wyglądają mniej więcej tak, długość strun różni się jednak:

"East Kootenay C (5901035) RDA 01011"

lub tak:

"Thompson-Nicola J (Copper Desert Country) (5933039) RDA 02020"

Chcę tylko tego5901035 i5933039

Wszelkie wskazówki i pomoc byłyby bardzo mile widziane.