Posible duplicado:
Extraer información dentro de todos los paréntesis en R (regex)

Los datos de Excel y una celda se incluyen en estas cadenas largas que contienen números y letras, ¿hay alguna forma de extraer solo los números de esa cadena y almacenarlos en una nueva variable? Desafortunadamente, algunas de las entradas tienen dos conjuntos de paréntesis y solo quiero el segundo. ¿Podría usar grep para eso?

Las cuerdas se ven más o menos así, la longitud de las cuerdas varía sin embargo:

"East Kootenay C (5901035) RDA 01011"

o así:

"Thompson-Nicola J (Copper Desert Country) (5933039) RDA 02020"

Todo lo que quiero de esto es5901035 y5933039

Cualquier consejo y ayuda sería muy apreciado.