Duplicata Possível:
Extrair informações dentro de todos os parênteses em R (regex)

Eu inportou dados do Excel e uma célula consiste dessas longas seqüências que contêm número e letras, existe uma maneira de extrair apenas os números dessa seqüência e armazená-lo em uma nova variável? Infelizmente, algumas das entradas têm dois conjuntos de colchetes e eu só quero o segundo? Eu poderia usar o grep para isso?

as strings parecem mais ou menos assim, o comprimento das strings varia no entanto:

"East Kootenay C (5901035) RDA 01011"

ou assim:

"Thompson-Nicola J (Copper Desert Country) (5933039) RDA 02020"

Tudo que eu quero disso é5901035 e5933039

Qualquer sugestão e ajuda seria muito apreciada.