Zahlen in eckigen Klammern innerhalb eines Strings extrahieren [duplizieren]

Mögliche Duplikate:
Extrahieren Sie die Informationen in allen Klammern in R (regulärer Ausdruck).

Ich habe Daten aus Excel importiert und eine Zelle besteht aus diesen langen Zeichenfolgen, die Zahlen und Buchstaben enthalten. Gibt es eine Möglichkeit, nur die Zahlen aus dieser Zeichenfolge zu extrahieren und in einer neuen Variablen zu speichern? Leider haben einige der Einträge zwei Sätze von Klammern und ich möchte nur die zweite? Könnte ich grep dafür verwenden?

Die Saiten sehen mehr oder weniger so aus, die Länge der Saiten variiert jedoch:

"East Kootenay C (5901035) RDA 01011"

oder so:

"Thompson-Nicola J (Copper Desert Country) (5933039) RDA 02020"

Alles was ich davon will ist5901035 und5933039

Alle Hinweise und Hilfe wäre sehr dankbar.

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