Извлечь числа в скобках внутри строки [дубликаты]

Possible Duplicate:
Extract info inside all parenthesis in R (regex)

Я импортировал данные из Excel, и одна ячейка состоит из этих длинных строк, которые содержат цифры и буквы. Есть ли способ извлечь только числа из этой строки и сохранить их в новой переменной? К сожалению, некоторые записи имеют два набора скобок, и я хотел бы только второй? Могу ли я использовать grep для этого?

строки выглядят более или менее так, длина строк варьируется:

"East Kootenay C (5901035) RDA 01011"

или вот так:

"Thompson-Nicola J (Copper Desert Country) (5933039) RDA 02020"

Все что я хочу от этого5901035 а также5933039

Любые советы и помощь будет принята с благодарностью.

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос