Mam 2 punkty w X, Y + Rotation i muszę obliczyć splajn Beziera (zbiór kwadratowych beziers), który łączy te 2 punkty płynnie. (patrz pic) Punkt reprezentuje jednostkę w grze, która może obracać się powoli. Aby przejść z punktu A do B, musi przejść długą drogę. Załączony obrazek pokazuje dość przesadnie krzywą ścieżkę, ale masz pomysł.

alt tekst http://i49.tinypic.com/sor6tk.png

Jakich formuł można użyć do obliczenia takiego splajnu Beziera?