Eu tenho 2 pontos em X, Y + Rotação e preciso calcular uma spline bezier (uma coleção de beziers quadráticos) que conecta esses dois pontos sem problemas. (ver foto) O ponto representa uma unidade em um jogo que só pode girar lentamente. Então, para ir do ponto A ao B, é preciso percorrer um longo caminho. A imagem anexada mostra um caminho exageradamente cheio de curvas, mas você entende a ideia.

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Que fórmulas posso usar para calcular uma spline bezier?