Co oznaczają elementy macierzy homografii?

Jestem nowym użytkownikiem przetwarzania obrazu, ale używam EMGU do analizy obrazów C #. Wiem jednak, że macierz homografii nie jest unikalna dla EMGU, więc być może ktoś ze znajomością innego języka może lepiej wyjaśnić.

Proszę (w uproszczeniu, jak to tylko możliwe) wyjaśnić, co robi każdy element. Sprawdziłem to online, ale nie mogę znaleźć odpowiedzi, którą mógłbym właściwie zrozumieć (jak powiedziałem, jestem trochę nowy w tym wszystkim!)

Analizuję 2 obrazy, oba dwuwymiarowe. Dlatego potrzebna jest matryca 3x3, aby uwzględnić obrót / translację obrazu. Jeśli nie zostanie wykryty żaden ruch, macierz homografii to: 100, 010, 001

Wiem z badań (npHomografia OpenCV, Przekształć punkt, co robi ten kod?) że: 10Tx, 01Ty, XXX

Bit 10,01 to obrót współrzędnych xiy. Bity Tx i Ty są ruchem translacyjnym, ale czym jest bit XXX? Tego nie rozumiem? Czy to ma coś wspólnego z przemianami afinicznymi? Czy ktoś może wyjaśnić: 1. Jeśli aktualnie mam rację w tym, co mówię powyżej. 2. co oznacza XXX bit

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion