Soy nuevo en el procesamiento de imágenes, pero estoy usando EMGU para el análisis de imágenes C #. Sin embargo, sé que la matriz de homografía no es exclusiva de EMGU, por lo que quizás alguien con conocimiento de otro idioma pueda explicarlo mejor.

Por favor (tan simplificado como sea posible) alguien puede explicar lo que hace cada elemento. He buscado esto en línea pero no puedo encontrar una respuesta que pueda entender correctamente (como dije, ¡soy un poco nuevo en todo esto!)

Analizo 2 imágenes, tanto en 2 dimensiones. Por lo tanto, se necesita una matriz de 3x3 para dar cuenta de la rotación / traducción de la imagen. Si no se detecta movimiento, la matriz de homografía es: 100, 010, 001

Lo sé por la investigación (por ejemplo,OpenCV Homography, Transformar un punto, ¿qué hace este código?) que: 10Tx, 01Ty, XXX

El bit 10,01 es la rotación de las coordenadas x e y. Los bits Tx y Ty son el movimiento de traslación, pero ¿qué es el bit XXX? Esto es lo que no entiendo? ¿Es algo que ver con transformaciones afines? Por favor, alguien puede explicar: 1. Si tengo razón en lo que digo anteriormente. 2. ¿Qué significa el bit XXX?