Was bedeuten die Elemente in einer Homografiematrix?

Ich bin neu in der Bildverarbeitung, verwende aber EMGU für die C # -Bildanalyse. Ich weiß jedoch, dass die Homografiematrix nicht nur für EMGU gilt. Vielleicht kann jemand mit Kenntnissen einer anderen Sprache dies besser erklären.

Bitte (so vereinfacht wie möglich) kann jemand erklären, was jedes Element tut. Ich habe online nachgeschlagen, kann aber keine Antwort finden, die ich richtig verstehen kann (wie gesagt, ich bin ein bisschen neu in all dem!)

Ich analysiere 2 Bilder, beide zweidimensional. Daher wird eine 3x3-Matrix benötigt, um die Drehung / Verschiebung des Bildes zu berücksichtigen. Wenn keine Bewegung erkannt wird, lautet die Homografiematrix: 100, 010, 001

Ich weiß aus der Forschung (zBOpenCV Homography, Transformiere einen Punkt, was macht dieser Code?), dass: 10Tx, 01Ty, XXX

Das 10,01-Bit ist die Drehung der x- und y-Koordinaten. Die Tx- und Ty-Bits sind die Translationsbewegung, aber was ist das XXX-Bit? Das verstehe ich nicht? Hat das etwas mit affinen Transformationen zu tun? Bitte kann jemand erklären: 1. Wenn ich im Moment recht habe, was ich oben sage. 2. was das XXX-Bit bedeutet

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