Что означают элементы в матрице гомографии?

Я новичок в обработке изображений, но я использую EMGU для анализа изображений на C #. Однако я знаю, что матрица гомографии не уникальна для EMGU, и поэтому, возможно, кто-то со знанием другого языка сможет объяснить лучше.

Пожалуйста (как можно проще) может кто-нибудь объяснить, что делает каждый элемент. Я искал это онлайн, но не могу найти ответ, который я могу правильно понять (как я уже сказал, я вроде как новичок во всем этом!)

I analyse 2 images, both 2 dimensional. Therefore a 3x3 matrix is needed to account for the rotation / translation of the image. If no movement is detected, the homography matrix is: 100, 010, 001

Я знаю из исследований (например,OpenCV Homography, трансформируйте точку, что делает этот код?) тот: 10Tx, 01Ty, XXX

10,01 бит - это поворот координат x и y. Биты Tx и Ty являются поступательным движением, но что такое бит XXX? Это то, что я не понимаю? Это как-то связано с аффинными преобразованиями? Пожалуйста, может кто-нибудь объяснить: 1. Если я в настоящее время прав в том, что я говорю выше. 2. что означает бит XXX

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос