O que significam os elementos em uma matriz de homografia?

Sou novo no processamento de imagens, mas estou usando o EMGU para análise de imagens C #. No entanto, sei que a matriz de homografia não é exclusiva da EMGU e, portanto, talvez alguém com conhecimento de outra língua possa explicar melhor.

Por favor (da forma mais simplificada possível) alguém pode explicar o que cada elemento faz. Eu olhei isso online, mas não consigo encontrar uma resposta que eu possa entender corretamente (como eu disse, eu sou meio novo para tudo isso!)

Eu analiso 2 imagens, ambas bidimensionais. Portanto, uma matriz 3x3 é necessária para considerar a rotação / translação da imagem. Se nenhum movimento for detectado, a matriz de homografia é: 100, 010, 001

Eu sei de pesquisa (por exemploOpenCV Homografia, Transforme um ponto, o que esse código está fazendo?) que: 10Tx, 01Ty, XXX

O 10,01 bit é a rotação das coordenadas x e y. Os bits Tx e Ty são o movimento de translação, mas o que é o bit XXX? Isso é o que eu não entendo? É algo a ver com transformações afins? Por favor, alguém pode explicar: 1. Se eu estou atualmente certo no que eu digo acima. 2. o que o bit pouco significa

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