W celu dostosowania mojego paska akcji używam poniższego kodu w xml:

<style name="CustomActionbarTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
    <item name="actionBarTabStyle">@style/customTab</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
</style>

<style name="MyActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.ActionBar">
    <item name="background">@drawable/title_bar</item>
</style>

<style name="customTab" parent="@style/Widget.AppCompat.ActionBar.TabView">
    <item name="android:background">@drawable/tab_bg_selector</item>
</style>

Nie mam problemu z użyciem api level 10, ale kiedy uruchamiam mój kod w wyższych urządzeniach api, paski akcji mają domyślny motyw. W moim projekcie używam biblioteki pomocniczej v7.