Для настройки панели действий я использую код ниже в xml:

<style name="CustomActionbarTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
    <item name="actionBarTabStyle">@style/customTab</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
</style>

<style name="MyActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.ActionBar">
    <item name="background">@drawable/title_bar</item>
</style>

<style name="customTab" parent="@style/Widget.AppCompat.ActionBar.TabView">
    <item name="android:background">@drawable/tab_bg_selector</item>
</style>

У меня нет проблем с использованием API уровня 10, но когда я запускаю свой код на устройствах с более высоким API, панели действий находятся в их теме по умолчанию. Я использую библиотеку поддержки v7 в моем проекте.