Mogę znaleźć mnóstwo pytań na temat przekształcenia kwaternionu w wektor kierunkowy, ale żadnego na odwrót, co sprawia, że ​​myślę, że robię coś złego, ale wytrzymaj.

Próbuję po prostu wyświetlić kierunek światła kierunkowego za pomocą modelu ze strzałką.

Kierunek światła kierunkowego jest wektorem jednostkowym, ale modele są obracane za pomocą czwartorzędów.

Więc .. Jak obracać ten model, aby pasował do kierunku światła?

A może jestem szalony i nie mogę tego zrobić, biorąc pod uwagę, że światło nie ma pozycji, ale model?