Szukam algorytmu, aby znaleźć najlepsze dopasowanie między chmurą punktów a kulą.

To znaczy, chcę zminimalizować

formuła http://img855.imageshack.us/img855/6033/codecogseqn.gif

gdzieC jest środkiem kuli,r jego promień i każdyP punkt w moim zestawien zwrotnica. Zmienne są oczywiścieCx, Cy, Cz, ir. W moim przypadku mogę uzyskać znanyr wcześniej, pozostawiając tylko składnikiC jako zmienne.

Naprawdę nie chcę używać żadnego rodzaju iteracyjnej minimalizacji (np. Metody Newtona, Levenberg-Marquardt, itp.) - wolałbym zestaw równań liniowych lub rozwiązanie jawnie używające SVD.