Mam problem z pobraniem moich danych z fetchAll, aby drukować wybiórczo.

W normalnym mysql robię to w ten sposób:

$rs = mysql_query($sql);
while ($row = mysql_fetch_array($rs)){
   $id = $row['id'];
   $n = $row['n'];
   $k = $row['k'];
}

W PDO mam problemy. Związałem params, a następnie zapisuję pobrane dane do $ rs jak powyżej, w celu zapętlenia ich w ten sam sposób.

$sth->execute();
$rs = $query->fetchAll();

Teraz jest część kłopotów. Co mam zrobić z PDO, aby uzyskać coś pasującego do pętli while powyżej ?! Wiem, że mogę użyć print_r () lub dump_var, ale to nie jest to, czego chcę. Muszę zrobić to, co kiedyś robiłem, używając zwykłego mysql, na przykład chwytając $ id, $ n, $ k indywidualnie, w razie potrzeby. Czy to możliwe?

Z góry dziękuję..