Результаты поиска по запросу "robotics"

16 ответов

Почему C, C ++ и LISP так распространены во встроенных устройствах и роботах?

Похоже, что языковые навыки программного обеспечения, наиболее востребованные для встраиваемых устройств и роботов, это C, C ++ и LISP. Почему более поздние языки не проникли в эти приложения? Например,Erlang [http://www.erlang.org/]может ...

12 ответов

Робототехнический симулятор [закрыт]

Какой лучший симулятор робототехники? На данный момент я просто хочу получить простое моделирование метода потенциального поля, алгоритмов ошибок, алгоритма ...

2 ответа

Это может быть проблема светлого цвета. Использование ярко окрашенного фона, а не белого, может помочь.

отаю над способом определения пола на изображении. Я пытаюсь сделать это, уменьшив изображение до цветных областей, а затем предположив, что самая большая область - это пол. (Мы можем сделать довольно обширные предположения об окружающей среде, в ...

ТОП публикаций

5 ответов

Вычисление матрицы, которая преобразует четырехугольник в другой четырехугольник в 2D

На рисунке ниже цель состоит в том, чтобы вычислить матрицу гомографии H, которая преобразует точки a1 a2 a3 a4 в их аналоги b1 b2, b3, b4. То есть:

7 ответов

Использование библиотек C для программ C ++

Я пытаюсь контролировать сервоприводы Dynamixel, используя графический интерфейс, созданный с помощью Qt. Dynamixel предоставляет набор CБиблиотеки C для упр...

5 ответов

Источники, чтобы узнать больше аппаратно-ориентированного программирования [закрыто]

Я хочу научиться создавать / программировать простое оборудование, а затем перейти к простой робототехнике. С чего мне начать? Каковы лучшие сайты для покупки оборудования? Любые рекомендации по типу оборудования / языка, которые я должен ...

3 ответа

Нахождение расстояния, пройденного роботом, с использованием оптического потока

4 ответа

Реализация 2D обратной кинематики

Я пытаюсь реализовать инверсную кинематику на двумерной руке (состоящей из трех палочек с суставами). Я могу повернуть нижнюю руку в нужное положение. Теперь...

5 ответов

Удержание кнопки GUI - tkinter

Я пытаюсь сделать графический интерфейс в Python для управления моей роботизированной машиной. У меня вопрос, как мне сделать функцию, которая определяет кно...

2 ответа

Работа алгоритма CCD для обратной кинематики

Допустим, у меня есть роботизированная рука с суставами в точках A, B, C, D в трехмерном пространстве. Пусть D будет конечным эффектором (самый нижний дочерн...