Геометрия с несколькими видами

Извлечение проективной гомографии из двух карт глубины Kinect

Учитывая два последовательных трехмерных облака точек 1 и 2 (а не целое облако, скажем, 100 точек, выбранных из облака с помощью OpenFV GoodFeaturesToMatch), полученных из карты глубины Kinect, я хочу вычислить гомографию камеры от 1 до 2. Я ...

Геометрия с несколькими видами

Нормальный вектор из трех точек

Эй, математики, у меня есть проблема, которая меня озадачила некоторое время. Это для личного проекта. У меня есть три точки: красная, зеленая и синяя. Они расположены на картонном листе так, что красная точка находится в левом нижнем углу ...

Как я могу преобразовать изображение, используя матрицы R и T (матрицы внешних параметров) в opencv?

У меня есть матрица вращения-перемещения [R T] (3x4). Есть ли в opencv функция, которая выполняет вращение-трансляцию, описанную [R T]?

Деформация изображения с использованием контрольных точек

Я хочу преобразовать изображение, используя контрольные точки по этой схеме, извлеченной изВот:

Существует ли алгоритм решения такой геометрической задачи реконструкции проекции?

У нас есть сетка с красными квадратами на нем. Это означает, что у нас есть массив из 3 квадратов (с углами == 90 градусов), которые, как мы знаем, имеют оди...

Как я могу преобразовать изображение, используя матрицы R и T (матрицы внешних параметров) в opencv?

У меня есть матрица вращения-перемещения [R T] (3x4).Есть ли в opencv функция, которая выполняет вращение-трансляцию, описанную [R T]?

Вычисление матрицы, которая преобразует четырехугольник в другой четырехугольник в 2D

На рисунке ниже цель состоит в том, чтобы вычислить матрицу гомографии H, которая преобразует точки a1 a2 a3 a4 в их аналоги b1 b2, b3, b4. То есть: