Suchergebnisse für Anfrage "robotics"
Verwenden von C-Bibliotheken für C ++ - Programme
Ich versuche, Dynamixel-Servos über eine GUI zu steuern, die mit Qt erstellt wurde. Dynamixel bietet einen C-Satz vonC-Bibliotheken die Motoren zu steuern, w...
Robotics Simulator [geschlossen]
Welches ist der beste Robotersimulator? Ab sofort möchte ich nur einfache Simulationen der Potential Field-Methode, der Bug-Algorithmen, des A * -Algorithmus usw. erhalten! Eine Liste der bekannten Robotersimulatoren sind; Player-Projekt ...
Finden der vom Roboter mit Optical Flow zurückgelegten Strecke
Ich arbeite gerade an einem Projekt, in dem wir einen autonomen Roboter entwickeln. Grundsätzlich muss ich die vom Roboter zurückgelegte Strecke zwischen 2 Intervallen ermitteln. Ich benutze OpenCV und benutze dasOptical Flow Funktionen von ...
GUI-Taste gedrückt halten - tkinter
Ich versuche, eine GUI in Python zu erstellen, um mein Roboterauto zu steuern. Meine Frage ist, wie ich eine Funktion durchführe, die eine Taste zum Festhalten festlegt. Ich möchte das Auto bewegen, wenn der Knopf gedrückt und gedrückt gehalten ...
Arbeitsweise des CCD-Algorithmus für Inverse Kinematics
Nehmen wir an, ich habe einen Roboterarm mit Gelenken an den Punkten A, B, C und D in einem 3D-Raum. Sei D der Endeffektor (unterstes Kind) und A der oberste Elternteil. Sei T der Zielpunkt irgendwo im Raum. Ziel ist es, den Endeffektor mit ...
2D Inverse Kinematics Implementierung
Ich versuche, Inverse Kinematics auf einem 2D-Arm (bestehend aus drei Stöcken mit Gelenken) zu implementieren. Ich kann den untersten Arm in die gewünschte Position drehen. Nun habe ich einige Fragen: Wie kann ich den Oberarm zusammen mit dem ...
Warum sind C, C ++ und LISP in eingebetteten Geräten und Robotern so verbreitet?
Anscheinend sind C, C ++ und LISP die am häufigsten nachgefragten Sprachkenntnisse für eingebettete Geräte und Roboter. Warum sind neuere Sprachen in diese A...
Berechnen einer Matrix, die ein Viereck in ein anderes Viereck in 2D umwandelt
In der Abbildung unten ist das Ziel, die Homografiematrix H zu berechnen, die die Punkte a1, a2, a3, a4 in ihre Gegenstücke b1, b2, b3, b4 transformiert. Das...