Результаты поиска по запросу "inverse-kinematics"
Реализация 2D обратной кинематики
Я пытаюсь реализовать инверсную кинематику на двумерной руке (состоящей из трех палочек с суставами). Я могу повернуть нижнюю руку в нужное положение. Теперь...
Работа алгоритма CCD для обратной кинематики
Допустим, у меня есть роботизированная рука с суставами в точках A, B, C, D в трехмерном пространстве. Пусть D будет конечным эффектором (самый нижний дочерн...