Какой лучший симулятор робототехники? На данный момент я просто хочу получить простое моделирование метода потенциального поля, алгоритмов ошибок, алгоритма A * и т. Д.!

Список известных роботов-симуляторов:

Проект игрока (2D симулятор - Сцена - 3D симулятор - Беседка - и интерфейс управления - с открытым исходным кодом, часть проекта ROS)Морзе (универсальный 3D симулятор для внутреннего и наружного применения)Microsoft Robotics Studio (симулятор + интерфейс управления)KIKS (Плагин Matlab, только для интерфейса управления Khepera +)MobotSim (для точки, подобной роботам, больше реализации алгоритма)Карел (Довольно Киддиш, я думаю, это как Pascal / Logo)Peekabot (Выглядит действительно круто!)MRPT (выглядит очень красиво, скоро попробую)Кармен (Robot Vision и т. Д. Легко внедрить в него (?))Webots (open-source - мультиплатформенность - мультиязычность [ROS, Python, Matlab и т. д.] - современный внешний вид - веб-экспорт)Simbad (2D / 3D симулятор в Java и Jython)Robocode (Костюм Java / .NET)Театр Россума (Костюм C / C ++)V-REP (3D, доступный источник, сценарии Lua, API для C / C ++, Python, Java, Matlab, URBI, 2 физических движка, полный кинематический решатель и т. Д.)

Некоторые более общие платформы / промежуточные программы также предлагают инструменты моделирования:

ROS (на данный момент самая большая интеграция таких платформ)URBIYARPOROCOS (Ничего об этом не знаю!)

Некоторые ссылки на роботы-симуляторы:

Среды разработки для автономных мобильных роботов: обзорРобототехника с открытым исходным кодомОбновленный обзор программных платформ робототехникиСуществующие симуляторы - [email protected]Список на сайте Асафа Матана