Я пытаюсь контролировать сервоприводы Dynamixel, используя графический интерфейс, созданный с помощью Qt. Dynamixel предоставляет набор CБиблиотеки C для управления двигателями, в то время как единственный известный мне способ создания GUI - это Qt, который по сути является C ++. Можно ли каким-либо образом использовать библиотеки Dynamixel C из кода Qt C ++?