opencv detección de piso por segmentación

Estoy trabajando en una forma de detectar el piso en una imagen. Estoy tratando de lograr esto reduciendo la imagen a áreas de color y luego suponiendo que el área más grande es el piso. (Podemos hacer algunas suposiciones bastante amplias sobre ...

Botón GUI presionado - tkinter

Estoy tratando de hacer una GUI en Python para controlar mi auto robótico. Mi pregunta es cómo hago una función que determina un botón de retención. Quiero mover el automóvil cuando se presiona y mantiene presionado el botón y detener el ...

Uso de bibliotecas C para programas C ++

Simulador de robótica [cerrado]

¿Cuál es el mejor simulador de robótica? A partir de ahora, ¡solo estoy buscando obtener simulaciones simples del método de campo potencial, algoritmos de error, algoritmo A *, etc.! Una lista de los simuladores de robots conocidos ...

Encontrar la distancia recorrida por el robot usando el flujo óptico

Estoy trabajando en un proyecto en este momento en el que estamos desarrollando un robot autónomo. Básicamente tengo que averiguar la distancia recorrida por el robot entre 2 intervalos. Estoy usando OpenCV, y estoy usando elFunciones de flujo ...

Funcionamiento del algoritmo CCD para cinemática inversa

Digamos que tengo un brazo robótico con articulaciones en los puntos A, B, C, D en un espacio 3D. Deje que D sea el efector final (hijo inferior) y A sea el padre superior. Deje que T sea el punto objetivo en cualquier parte del espacio. El ...

Sources para aprender más programación centrada en hardware [cerrado]

Estoy buscando aprender a construir / programar hardware simple y luego pasar a la robótica simple. ¿Dónde debería comenzar? ¿Cuáles son los mejores sitios para comprar el hardware? ¿Alguna recomendación sobre el tipo de hardware / idioma que ...

Cálculo de una matriz que transforma un cuadrángulo en otro cuadrángulo en 2D

Implementación de cinemática inversa 2D

Estoy tratando de implementar cinemática inversa en un brazo 2D (compuesto por tres palos con articulaciones). Puedo rotar el brazo más bajo a la posición deseada. Ahora tengo algunas preguntas: ¿Cómo puedo hacer que la parte superior del brazo ...

¿Por qué son tan frecuentes C, C ++ y LISP en dispositivos y robots integrados?

Parece que las habilidades de lenguaje de software más buscadas para dispositivos y robots integrados son C, C ++ y LISP. ¿Por qué los lenguajes más reciente...