Trabalho do algoritmo CCD para cinemática inversa

Digamos que eu tenho um braço robótico com juntas nos pontos A, B, C, D em um espaço 3D. Seja D o efetor final (filho mais baixo) e A seja o pai mais alto. Seja T o ponto alvo em qualquer lugar do espaço. O objetivo é fazer com que o efetor final ...

Botão GUI pressionado - tkinter

Estou tentando fazer uma GUI em python para controlar meu carro robótico. Minha pergunta é como faço para executar uma função que determina um botão de espera. Quero mover o carro quando o botão for pressionado e pressionado e parar o ...

Encontrar a distância percorrida pelo robô usando o Fluxo Óptico

Estou trabalhando em um projeto no momento em que estamos desenvolvendo um robô autônomo. Eu tenho que basicamente descobrir a distância percorrida pelo robô entre dois intervalos. Estou usando o OpenCV e usando oFunções de fluxo óptico do ...

Implementação de cinemática inversa 2D

Estou tentando implementar a cinemática inversa em um braço 2D (composto de três varas com juntas). Sou capaz de girar o braço mais baixo para a posição desejada. Agora, tenho algumas perguntas: Como posso fazer o braço se mover junto com o ...

Fontes para saber mais sobre programação centrada em hardware [fechada]

Estou procurando aprender como criar / programar hardware simples e depois passar para a robótica simples. Por onde devo começar? Quais são os melhores sites para comprar o hardware? Alguma recomendação sobre o tipo de hardware / idioma que devo ...

opencv detecção de piso por segmentação

Estou trabalhando em uma maneira de detectar o piso em uma imagem. Estou tentando fazer isso reduzindo a imagem para áreas de cor e assumindo que a maior área é o piso. (Temos que fazer algumas suposições bastante extensas sobre o ambiente em ...

Usando bibliotecas C para programas C ++

Eu estou tentando controlar servos Dynamixel usando uma GUI feita usando o Qt. Dynamixel fornece um conjunto C deBibliotecas C para controlar os motores, enq...

Computando uma matriz que transforma um quadrilátero em outro quadrângulo em 2D

Simulador de robótica [fechado]

Qual é o melhor simulador de robótica? A partir de agora, estou apenas procurando obter simulações simples do método Potential Field, Algoritmos de Bug, A * Algorithm etc! Uma lista dos simuladores de robôs conhecidos são; Projeto do jogador ...

Por que C, C ++ e LISP são tão comuns em dispositivos embarcados e robôs?

Parece que as habilidades de linguagem de software mais procuradas para dispositivos embarcados e robôs são C, C ++ e LISP. Por que as linguagens mais recent...