Результаты поиска по запросу "quaternions"
Как избежать крена в камере SceneKit, управляемой Core Motion?
Я устанавливаю свою камеру SceneKit на текущий
Неправильное преобразование из кватернионов в углы Эйлера и обратно
Я конвертирую представление осей углов в углы Эйлера. Я решил проверить и убедиться, что углы Эйлера, которые я получил от преобразования, приведут к исходно...
Преобразование вектора направления в вращение кватерниона
Я могу найти массу вопросов о том, как превратить кватернион в вектор направления, но ни одного ответа, который заставляет меня думать, что яЯ делаю что-то н...
Более быстрое умножение кватернионных векторов не работает
Мне нужна более быстрая процедура умножения кватернионных векторов для моей математической библиотеки. Щас использую канонический
Как вы поворачиваете 2 кватерниона обратно в исходное положение, а затем рассчитываете относительное вращение?
У меня есть 2 IMU (инерционные единицы измерения), и я хочу рассчитать их относительное вращение. К сожалению, выходные данные IMU дают мне оба кватерниона о...
Вращение группы векторов
Я пытаюсь повернуть группу векторов, отобранных для нормали треугольникаЕсли бы это было правильно, случайно выбранная полусфера выровнялась бы с треугольник...