Resultados da pesquisa a pedido "quaternions"
Como evitar rolar na câmera SceneKit controlada pelo Core Motion?
Estou configurando minha câmera SceneKit para a atualCMDeviceMotion atitude usando oExtensão CMDeviceMotion [https://gist.github.com/travisnewby/96ee1ac2bc2002f1d480]descrito nesteresponda [https://stackoverflow.com/a/33695442/235297]: func ...
Orientar a rotação do objeto para uma tangente de ponto de spline em THREE.JS
estou usandoSplineCurve3 para plotar uma linha somente nos eixos X e Y, eu tenho um cubo que anima com sucesso ao longo desta linha usando
Convertendo um vetor de direção em uma rotação de quaternion
Eu posso encontrar uma tonelada de perguntas sobre como transformar um quaternion em um vetor de direção, mas nenhuma para o contrário que me faz pensar que ...
A multiplicação mais rápida de vetores de quaternário não funciona
Preciso de uma rotina de multiplicação de vetores de quaternário mais rápida para minha biblioteca de matemática. Agora eu estou usando o canônicov' = qv(q^-1), que produz o mesmo resultado da multiplicação do vetor por uma matriz feita a partir ...
Como você gira 2 quaternions de volta à posição inicial e depois calcula a rotação relativa?
Eu tenho 2 IMU's (unidades de medida inercial) e quero calcular sua rotação relativa. Infelizmente, a saída das IMUs me dá os dois quaternions em relação ao global (suponho que seja assim que os quaternions funcionam). No entanto, preciso de ...
Girando um grupo de vetores
Estou tentando rotacionar um grupo de vetores que amostrei ao normal de um triângulo Se isso estivesse correto, o hemisfério amostrado aleatoriamente se alinharia com o triângulo. Atualmente, eu o gero no eixo Z e estou tentando girar todas as ...
Fusão do sensor Madgwick no LSM9DS0
Estou tentando implementar o algoritmo de fusão do sensor Madgwickdaqui [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/]no sensor LSM9DS0 (acelerômetro, giroscópio e magnetômetro) no microcontrolador STM Cortex M3. Os dados brutos de ...
Gire um objeto 3D em 3 eixos no JavaFX corretamente
Então, o método que eu usei até agora para rotacionar objetos no JavaFX foi que eu o coloquei em camadas em 3 grupos, cada um deles com um Rotate anexado e bloqueado em um único eixo da seguinte forma: Rotate heading, roll, pitch; Group ...
Como obter os ângulos de Euler do vetor de rotação (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
Girei meu dispositivo Android na direção x (de -180 a 180 graus), veja a imagem abaixo. E presumo que apenas o valor do vetor de rotação x seja alterado. Y e z talvez tenham algum ruído, mas não deve haver muita diferença entre os valores. No ...