Suchergebnisse für Anfrage "quaternions"
Wie vermeide ich, mit einer von Core Motion gesteuerten SceneKit-Kamera zu rollen?
Ich stelle meine SceneKit-Kamera auf das aktuelle @ eiCMDeviceMotion Haltung mit derCMDeviceMotion Erweiterung [https://gist.github.com/travisnewby/96ee1ac2bc2002f1d480] beschrieben in diesem Antworte ...
Orientieren Sie die Drehung des Objekts an einer Spline-Punkt-Tangente in THREE.JS
ich benutzeSplineCurve3 Um eine Linie nur auf der X- und Y-Achse zu zeichnen, kann ein Würfel mithilfe von erfolgreich entlang dieser Linie animiert werden
Falsche Umrechnung von Quaternionen in Eulerwinkel und zurück
Ich konvertiere Winkel-Achsen-Darstellung in Euler-Winkel. Ich beschloss zu überprüfen, ob die Euler-Winkel, die ich durch die Umrechnung erhalten hatte, zum...
Eine schnellere Quaternion-Vektor-Multiplikation funktioniert nicht
Ich benötige eine schnellere Quaternion-Vector-Multiplikationsroutine für meine Mathematik-Bibliothek. Im Moment benutze ich das Kanonischev' = qv(q^-1)Dies ergibt dasselbe Ergebnis wie das Multiplizieren des Vektors mit einer Matrix aus dem ...
"Abstand" (oder Winkelgröße) zwischen zwei Quaternionen?
Ich möchte den "Abstand" zwischen zwei Quaternionen finden. Mit "Abstand" meine ich einen einzelnen Float oder Int, nicht einen anderen Quaternion (das wäre der Unterschied, d.h.inverse(q1)*q2). Ich denke, Sie könnten das, was ich ...
Wie dreht man 2 Quaternionen zurück in die Ausgangsposition und berechnet dann die relative Drehung?
Ich habe 2 IMUs (Inertial Measurement Units) und möchte deren relative Rotation berechnen. Leider gibt mir die Ausgabe der IMUs beide Quaternionen relativ zu global (ich gehe davon aus, dass Quaternionen so funktionieren). Ich benötige jedoch ...
Eine Gruppe von Vektoren drehen
Ich versuche, eine Gruppe von Vektoren, die ich abgetastet habe, zur Normalen eines Dreiecks zu drehen Wenn dies korrekt wäre, würde die zufällig ausgewählte Hemisphäre mit dem Dreieck ausgerichtet sein. Momentan generiere ich es auf der ...
Madgwick Sensor Fusion auf LSM9DS0
Ich versuche, Madgwick Sensor Fusion-Algorithmus zu implementierenvon hie [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/] am LSM9DS0-Sensor (Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer) am STM ...
Wie kann man aus three.js "Standard" -Rotationen ableiten, wenn man Quaternionen verwendet?
Neuling im Stackoverflow-Bereich, Neuling im 3D-Programmieren und weit entfernt von Mathe-Experten ... Ich werde versuchen, diese Frage so klar wie möglich z...