Почему фокусное расстояние в матрице встроенной камеры имеет два измерения?

вмодель камеры-обскуры есть только одно фокусное расстояние, которое находится между главной точкой и центром камеры.Тем не менее, после расчета камерыс внут...

Получить 3D-координаты из пикселя 2D-изображения, если известны внешние и внутренние параметры

Я делаю калибровку камеры от Цай Алго. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить трехмерные координаты из этой информации? 1)Я могу использовать метод исключения Гаусса для поиска X, Y, Z, W, и тогда точки будут X / W, ...

OpenCV: решите единицы измерения и направления осей

Я пытаюсь найти относительное положение камеры относительно шахматной доски (или наоборот) - я чувствую себя нормально с преобразованием между различными системами координат, например, как ...

В калиброванной установке стереозрения как получить «матрицы камер», необходимые для реализации алгоритма трехмерной триангуляции?

Я пытаюсь реализовать (относительно простой) метод линейной однородной (DLT) трехмерной триангуляции от Hartley & amp; Zisserman's Multiple View Geometry (ра...

Калибровка камеры: как это сделать правильно

Я пытаюсь откалибровать камеру, используя шахматную доску, по хорошо известному методу Чжана с последующей настройкой связки, которая доступна в Matlab и Ope...

Как преобразовать точки в пространстве глубины в цветовое пространство в Kinect без использования функций Kinect SDK?

Вычисление координат x, y (3D) из точки изображения

У меня есть задача найти объект в трехмерной системе координат. Поскольку мне нужно получить почти точные координаты X и Y, я решил отследить один цветной ма...

Оценка позы камеры (OpenCV PnP)

Я пытаюсь получить глобальную оценку позы по изображению четырех опорных точек с известными глобальными позициями, используя мою веб-камеру. Я проверил много вопросов об обмене стека и несколько статей, и я не могу найти правильное решение. ...

Гомография камеры

Я изучаю материал матрицы камеры. Я уже знал, что могу получить гомографию камеры (матрица 3 * 3), используя четыре точки на плоскости в пространстве объектов. Я хочу знать, сможем ли мы получить хомографию с четырьмя точками не на плоскости? ...

Спасибо за ваш ответ. Я специально хочу найти решение от внешних параметров камеры. Таким образом, ваша вторая рекомендация не подходит для приложения. Как вы упомянули, я опробовал учебник, но я не могу воспроизвести ваши результаты. В частности, R2 я дал в качестве матрицы, которую вы дали (вращение для птичьего полета). Как выбрать tvec2? Я сделал tvec2 = tvec2, чтобы дать некоторые результаты, но они не соответствуют вашим результатам. Вы не против поделиться кодом C ++, который вы использовали для получения результатов выше ?, Спасибо

аюсь получить перспективу с высоты птичьего полета из внутренних, внешних матриц камеры и коэффициентов искажения. Я пытался использовать ответ ...